UNITÉ 4 : LES ROBOTS ET LEUR PLACE DANS NOTRE SOCIÉTÉ Séances 4 et 5 : La programmation des robots mobiles & Détecter des teintes et des couleurs

Travail à faire à la maison :

📌 SÉANCE 4 – La programmation des robots mobiles

📖 Étape 1 – Lis attentivement la séance 4 de ton livret.

✏️ Étape 2 – Réalise les activités :

• Activité 1 : Découverte du logiciel de simulation Open Roberta – Observe et décris les déplacements du robot selon les programmes proposés.

💻 Étape 3 – Réalise le TP :

• Connecte-toi sur le site Open Roberta (https://lab.open-roberta.org)
• Reproduis les programmes vus en activité et observe les résultats sur le simulateur
• Exercice 2 : Le cycle carré – Programme le robot pour qu'il réalise un carré, puis simplifie ton programme avec une boucle

📝 Étape 4 – Lis la partie "Je retiens" de la séance 4 et assure-toi de bien comprendre les notions suivantes :

• La composition d'un robot mobile (capteurs / partie commande / actionneurs)
• Le principe de la programmation par blocs
• L'utilité d'un simulateur et d'un prototype

✅ Étape 5 – Fais l'Exercice 1 : Je vérifie mes connaissances – Réponds par Vrai ou Faux aux affirmations sur la programmation des robots.

📌 SÉANCE 5 – Détecter des teintes et des couleurs

📖 Étape 1 – Lis attentivement la séance 5 de ton livret.

✏️ Étape 2 – Réalise l'activité :

• Activité 1 : Initiation à la programmation avec le capteur de couleur – Comprends comment le capteur de couleur permet au robot de réagir à son environnement.

💻 Étape 3 – Réalise les TP :

• Exercice 1 : Aller/retour entre deux couleurs – Programme le robot pour qu'il avance ou recule selon la couleur détectée
• Exercice 2 : Détection d'une ligne noire – Programme le robot pour qu'il s'arrête lorsqu'il détecte une ligne noire
• Exercice 3 : Suivre une ligne noire – Programme le robot pour qu'il suive une ligne noire de manière autonome

📝 Étape 4 – Lis la partie "Je retiens" de la séance 5 et assure-toi de bien comprendre :

• Le rôle du capteur de couleur
• Comment associer une détection de couleur à une action dans le programme

⚠️ Rappels importants :

• 📷 Fais une capture d'écran de chacun de tes programmes réalisés sur Open Roberta et garde-les pour les montrer au prochain cours
• 📒 Apporte ton livret complété au prochain cours
• Les corrections seront faites ensemble en classe