Étude de la chaîne fonctionnelle d’un objet technique appliquée à un système robotisé.
Identification des fonctions de la chaîne d’information (acquérir, traiter, communiquer) et de la chaîne d’énergie (stocker, distribuer, convertir, transmettre).
Analyse des rôles des capteurs, du calculateur et des actionneurs dans le fonctionnement d’un robot.